讲座编号：jz-yjsb-2022-y055

讲座题目：《复杂系统建模与分析》系列讲座：多个体系统的适应跟踪控制

主 讲 人：张纪峰 研究员 中国科学院数学与系统科学研究院

讲座时间：2022年11月22日（星期二）下午14:00

讲座地点：腾讯会议，会议ID：567 162 269

参加对象：人工智能学院教师、系统科学博士生、控制学科硕士生

主办单位：人工智能学院、研究生院

主讲人简介：

张纪峰，1985年本科毕业于山东大学数学系，1991年博士毕业于中国科学院系统所，现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员。研究方向为随机系统、有限信息系统、多自主体系统的分析与控制等。曾两次获国家自然科学二等奖，现为欧洲科学与艺术院院士，IEEE、IFAC、CAA、CSIAM等的会士。先后担任国务院学位委员会系统科学评议组召集人，国际自动控制联合会技术局副主席，中国自动化学会、中国数学会和中国系统工程学会等的副理事长，Science China Information Sciences, National Science Review, IEEE Trans. on Automatic Control, SIAM Journal on Control and Optimization等十多个期刊的主编、副主编或编委，是科普期刊《系统与控制纵横》的创刊主编。先后主持国家杰出青年基金项目、以及科技部重点研发项目等。

主讲内容：

适应控制是不确定性系统控制的基本方法，其基本思想是通过不断地测量被控对象的观测量，估计系统的状态、参数，并应用于控制器设计，使系统能够在一定程度上克服诸如测量误差、未建模动态、未知参数、未知干扰等不确定性带来的不良影响，使系统具有一定的适应性和鲁棒性。经过几十年的发展，该方向已经形成了一个庞大的理论和方法体系。但随着系统的网络化，急需适用于网络化系统、多个体系统等的分布式估计与适应控制。该报告将重点介绍分布式估计与适应控制的背景、特点，国内外发展现状，介绍如何针对随机通信噪声、随机信道增益和信号丢失等不确定性因素，设计分布式参数估计算法，建立其收敛性条件；如何针对含有未知参数、外部随机干扰、未建模动态和未知状态耦合项的多个体系统，设计分布式参数估计与适应跟踪控制，给出闭环系统几乎必然一致稳定的条件。